Willaerts (occasionalmente Willarts o Willers) è nato a Londra da genitori fiamminghi che erano fuggiti da Anversa per motivi religiosi.

Nel 1585 la famiglia viveva in Leiden.

Dal 1597 fino alla sua morte, Adam ha vissuto e lavorato a Utrecht.

E' diventato un membro della Utrecht Gilda di San Luca nel 1611 e, successivamente, divenne il decano nel 1620.

I suoi figli Cornelis, Abramo e Isacco seguirono le sue orme.

Era conosciuto come pittore di navi e soggetti fluviali, paesaggi costieri, mercati del pesce, processioni e scene di genere.

Dipinse anche villaggi e scene di battaglie marine.